# v0.1.537 — QA-129 Fix B 서보축 구동 범위 씬 비주얼라이저

- 버전: v0.1.537
- 날짜: 2026-06-03
- 다운로드: [factory00-windows-x64-v0.1.537.zip](../../downloads/factory00-windows-x64-v0.1.537.zip) (170 MB)
- 캡처: [qa-screenshots/v0.1.537/](../../qa-screenshots/v0.1.537/)

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## 협업자 QA-129 Fix B (구동 범위 씬 미표시 — 직진 실린더는 정상)
- root cause(에이전트): ServoAxisVisualizer 클래스 자체가 없음. Pneumatic은 PneumaticStrokeBarVisualizer가 매 프레임 LineRenderer 갱신 → "직진 실린더 정상"의 정체
- fix: 신규 `ServoAxisVisualizer` (PneumaticStrokeBarVisualizer 패턴 미러) — RLS~FLS 구동 범위 바(회색) + 현재 무버 마커(파랑/이동중 녹색, CurrentVelocity 기준). m→mm ×1000(unit-mm-conversion). useWorldSpace로 owner 위치 매 프레임 추적, owner 선택 시만 표시.
- `ActuatorDriver`: _servoVisualizers dict + RegisterActuator 서보 분기(Driver 자식 ghost 회피) + Unregister/UnregisterAll 정리 (Pneumatic 패턴 미러, Material/GameObject leak 0)
## QA-129 완결 (Fix A v536 + Fix B v537)
- Fix A: 모니터링 실시간 갱신(schedule.Every(100)) / Fix B: 구동 범위 비주얼라이저. enum 통일만 별도(동작 무관, S0047)
## 영향 파일
- 신규: `Assets/Scripts/Actuators/ServoAxisVisualizer.cs`
- 수정: `Assets/Scripts/Actuators/ActuatorDriver.cs` (서보 visualizer 등록/정리)
## 검증
- 컴파일(PneumaticStrokeBarVisualizer 패턴 미러, API 정합) + Stage 2: 서보 부착 부품 선택 → 씬에 RLS~FLS 막대 + 무버 표시 / 명령 시 무버 이동