# v0.1.253 — QA-053 Add Rotary Inspector 카드

- 버전: v0.1.253
- 분류: 48th stable seal (v0.1.366) 일괄 봉인 사이클
- 다운로드: [factory00-windows-x64-v0.1.253.zip](../../downloads/archive/factory00-windows-x64-v0.1.253.zip) (archive 보존)
- 캡처: [qa-screenshots/v0.1.253/](../../qa-screenshots/v0.1.253/)

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## 협업자 PM 회신
QA-053 [P1] — Add Rotary 후 프로퍼티 창에 파라미터 미표시 (v0.1.240).

## root cause 확정
RenderActuatorBlock L5478~5496 에 hasServo / hasPneumatic 카드만 렌더. **hasRotary 분기 누락**. 주석 명시: "Rotary 카드 렌더는 별도 사이클 (있으면 추후 추가)".v0.1.161에서 RotaryActuator 데이터 + v0.1.162에서 Driver registration 추가 — Inspector UI는 미완.

## fix

### 1. RenderActuatorBlock 분기 추가
`csharpelse if (hasRotary)
{
    for (int i = 0; i         RenderRotaryCard(p, p.RotaryActuators[i]);
}
`
### 2. RenderRotaryCard 신설 (ServoAxisCard 패턴 미러)
- 헤더: ID + "[Rotary]" 표기 + 삭제 버튼- 회전 파라미터: RPM / 정격토크 / 감속비- 각도 기준: Home(°) / RLS(°) / FLS(°)- 가속 프로파일: 가속(s) / 감속(s) 슬라이더- Command 4 버튼: ◀ 역회전 / ■ 정지 / ▶ 정회전 / ⌂ Home- Modbus 매핑: Coil Fwd/Bwd/Stop/Home + Reg Angle- 런타임 진단: 상태(색상별) / 현재각도(°) / 각속도(°/s)
## QA-053 답변 (handshake.md)
- 확인 결과: Add Rotary는 RotaryActuatorActuator 부착 (별도 컴포넌트, PneumaticCylinder Linear/Rotary 드롭다운과 별개)- 수정 내용: RenderRotaryCard 신설 + RenderActuatorBlock 분기 추가- 수정 빌드: v0.1.253
## QA-034 답변 (handshake.md, 코드 변경 없음)
- 확인 결과: Present Tab 존재 — 리본 탭 **8번째 (가장 우측)**- 탭 순서: File / Edit / View / Model / Simulation / Communication / Review / **Present**- Screenshot + ▶ Scenario Play 버튼 모두 정상 (v0.1.205 P1 / v0.1.211 P2)- 미구현 사유 X — 협업자 탭 8개 중 마지막 위치 확인 시 발견 가능
## QA-040 답변 (handshake.md, 별도 사이클)
- 확인 결과: Signal Simulator UX 개편 spec 확정 (handshake.md L725~ 모니터/제어 분리)- spec 분석 + 구현 작업량 검토 필요 -> v0.1.254+ 별도 사이클 예약- 우선 v0.1.253은 QA-053 (정량 충격 큰 결함) 우선 처리
## 변경 파일
- Assets/Scripts/Game/Factory00Bootstrap.cs (+115라인) — RenderRotaryCard 신설 + 분기 추가- ProjectSettings/ProjectSettings.asset — bundleVersion 0.1.252 -> 0.1.253
## 검증 시나리오
1. 부품 선택 -> Model 탭 -> "Add Rotary" 클릭 -> 프로퍼티 패널에 RotaryCard 표시
2. RPM / 정격토크 / 감속비 입력 정상
3. ◀▶ 회전 명령 -> 부품 회전 + 현재각도 실시간 갱신
4. Coil 4개 + Reg Angle 입력 -> Modbus 매핑 가능

## 다음 사이클
- v0.1.254 — QA-040 Signal Simulator UX 개편 spec 분석 + P1 착수- v0.1.255 — QA-014 Persp/Ortho 회귀 (PM 회신 받으면)- v0.1.256 — 39th stable seal 봉인 (v0.1.251~255 5사이클)


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## 봉인 참조

본 사이클은 **48th stable seal (v0.1.366, 2026-05-24)** 일괄 봉인에 포함됨.

- journal: [2026-05-24-v0.1.298-366-48th-stable-seal.md](../../journal/2026-05-24-v0.1.298-366-48th-stable-seal.md)
- alias zip: [factory00-windows-x64-v0.1.366-stable.zip](../../downloads/factory00-windows-x64-v0.1.366-stable.zip) (170 MB)