# v0.1.220 — Model P2.2 Add Servo (ServoAxisActuator 부착)

- 버전: v0.1.220
- 분류: 48th stable seal (v0.1.366) 일괄 봉인 사이클
- 다운로드: [factory00-windows-x64-v0.1.220.zip](../../downloads/archive/factory00-windows-x64-v0.1.220.zip) (archive 보존)
- 캡처: [qa-screenshots/v0.1.220/](../../qa-screenshots/v0.1.220/)

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## Unity 신규 기능
- **Add Servo 버튼** — Ribbon Model 탭에 추가. 선택 부품 각각에 ServoAxisActuator 1개 부착- AddServoAxisToPart 헬퍼 재사용 (Inspector Servo 추가 패턴 동일)- 부품당 1개 제한 + Rotary 동시 부착 차단 가드는 헬퍼 안에 이미 존재- 다중 선택 시 가능한 부품에만 추가 + 부착됨/차단됨 합계 토스트- 단일 부착 성공 = 구동부 추가: AXIS-{PartId}-001 (헬퍼 자체 토스트)- 다중 선택 시 = Servo 추가: N 부착 · M skip (이미 부착 또는 Rotary)- 단일 선택 + 부착 불가 시 = Add Servo: 이미 부착 또는 Rotary 와 동시 부착 불가
## 변경 파일
- Assets/UI/Components/Ribbon.uxml — model-add-servo 버튼 + P2.3 placeholder 갱신- Assets/Scripts/Game/Factory00Bootstrap.cs (~20 라인)- model-add-servo 핸들러 추가 (foreach selectedParts + 가드 분기)
## Ribbon 8 탭 명령 누계 — 37 명령
- Model = 6 (Selection Info · Expand All · Collapse All · Component Info · Add Sensor · **Add Servo**)
## 협업자 spec 매칭
- studio-model-tab P2.2 Add Servo (2/3 컴포넌트 부착 완료)- P2.3 Add Pneumatic · Add Rotary — 별도 사이클 (Pneumatic/Rotary 생성자 패턴 + Driver 등록 동일)
## 다음 단계
- v0.1.221+ Model P2.3 Add Pneumatic (PneumaticCylinderActuator 부착)- v0.1.222+ Model P2.3 Add Rotary (RotaryActuatorActuator 부착)- v0.1.223+ Review P4 충돌 검사 (Physics.OverlapBox)


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## 봉인 참조

본 사이클은 **48th stable seal (v0.1.366, 2026-05-24)** 일괄 봉인에 포함됨.

- journal: [2026-05-24-v0.1.298-366-48th-stable-seal.md](../../journal/2026-05-24-v0.1.298-366-48th-stable-seal.md)
- alias zip: [factory00-windows-x64-v0.1.366-stable.zip](../../downloads/factory00-windows-x64-v0.1.366-stable.zip) (170 MB)