코딩 없이 설비 동작을 검증하는 데스크탑 도구
핵심 메시지
1. 검증된 시장 — 산업 4.0·스마트팩토리 기조로 디지털 트윈 도입은 수요 확정. 글로벌 시장 CAGR 30%+ 추정.
2. 빈 가격대 — 기존 솔루션은 대기업 전용. 중소 자동화 SI·설비사·머신빌더는 도입 불가능 가격대 → 시장 공백 명확.
3. 차별화 입증 가능 — STEP 자동 변환 파이프라인 기술 검증 진행 중. 핵심 기술 리스크 해결책 확보.
4. 린(Lean) 창업팀 구조 — Engineering·Business 분업으로 진입 비용·운영 부담 최소화. Burn rate 통제 가능 구조.
전략적 의사결정 요약
02시장 기회 / 문제
거시 트렌드
스마트팩토리·산업 4.0 기조로 설비 사전 검증(Pre-validation)은 선택이 아닌 필수가 되고 있다. 설비를 실물로 만들고 검증하면 충돌·간섭·동작 오류 1건당 수백만~수천만원 재작업 비용이 발생한다. 디지털 트윈으로 사전 검증하면 이 비용을 0에 수렴시킬 수 있다.
현재 시장의 공백
| 고객 세그먼트 | 규모(추정) | 현재 도구 | 문제 |
|---|---|---|---|
| 대기업 (자동차·반도체·디스플레이) | ~수십개사 | Tecnomatix, Visual Components | 해결됨 (수억~억대 솔루션 도입) |
| 중소 자동화 SI | ~2,000~3,000사 가설 | 엑셀 + 머릿속 + 부분 CAD | 도입 부담 → 사실상 미사용 |
| 설비 설계사 / 머신빌더 | ~1만사 가설 | SolidWorks Visualize 등 시각화 한정 | 동작 검증 기능 없음 |
| 교육·연구 기관 | ~500곳 | 오픈소스 분산 도구 | 통합 환경 부재 / 가격 민감 |
구매자 입장의 ROI
설비 1건 충돌·간섭 발견 → 재가공·재조립 비용 평균 500만~3,000만원 추정.
factory00 도입가 200~500만원/seat (Pro)로 단 1건 사고 방지만으로 ROI 회수.
경쟁 솔루션(5천만~1억) 도입 시 ROI 회수에 10~20건 사고 방지 필요 → 중소 규모는 산술적으로 비효율.
03솔루션
핵심 사용자 워크플로우
| 단계 | 사용자 행동 | factory00 처리 |
|---|---|---|
| 1 | STEP 파일 드래그앤드롭 | 오픈소스 백엔드 자동 변환, Part 분리, 어셈블리 트리 보존 |
| 2 | 부품 클릭, 속성 패널 입력 | type / movable / movement 저장 (mass·friction 등 후처리 입력 스키마는 P3+에서 활성) |
| 3 | 구속 연결 (Hinge / Slider / Parent) | 그래프 빌드, 검증 |
| 4 | 모터에 속도 입력, 재생 | 이벤트 전파, transform 계산, 충돌 감지 |
| 5 | 결과 확인 → 설계 수정 | 충돌·간섭 시각화, 데이터 익스포트(Pro) |
4대 정체성 원칙 (변경 불가)
출시 단계 차별 가치 — 운동학 검증 통합
출시 시점(Phase 1~2)의 가치는 동작 검증 통합이다 — STEP 자동 변환 + 비코딩 UX + 충돌·간섭 검증을 단일 워크플로우로 제공. 기존 풀 동역학 도구의 80% 가치를 1/10 가격에 제공한다.
사양 결정(토크 후처리·정적 계산기) 모듈은 상용화 이후(P3+) 추가 모듈로 확장 예정 — 단가 재평가 명분.
04시장 규모
세그먼트별 도달 가능 규모 (한국, 가설)
| 세그먼트 | 고객사 수 | seat / 사 (평균) | 도달 시 매출 (Pro 300만/seat 가정) |
|---|---|---|---|
| 중소 자동화 SI | ~2,500 | 2~5 | ~150~375억 (이론 최대) |
| 설비 설계사 / 머신빌더 | ~10,000 | 1~3 | ~300~900억 (이론 최대) |
| 교육·연구 (할인가) | ~500 | 5~20 | ~50~200억 (할인 후) |
| SOM (3년 도달 가설) | 50~150 사 | 1~3 | 15~50억 |
05비즈니스 모델
권장 1차안 — Open-Core (Free + Pro)
Free 버전으로 채택 확산 + Pro 라이선스로 수익화. Lean Team 운영에 적합한 단일 코드베이스 + 기능 플래그 모델.
티어 구성 (가설)
| 티어 | 가격 | 대상 | 포함 기능 |
|---|---|---|---|
| Free | 무료 | 개인·교육·평가 | glTF 임포트, 기본 Constraint, 단일 어셈블리 |
| Pro | 200~500만원/seat 영구 또는 30~80만원/seat/년 |
중소 SI / 설비사 | STEP 자동 변환, 다중 어셈블리, MeshCollider 정밀 검증, 데이터 익스포트 (향후 P3+: 토크·부하 산정 리포트 모듈 추가 시 단가 재평가) |
| Enterprise | 별도 (1,000만~3,000만원) | 대기업 단위 | PLC 연동, 사이트 라이선스, 전담 지원 |
부가 수익원
- 도입 컨설팅 — 신규 고객 온보딩 (300~500만원/건)
- 커스텀 어댑터 — 특정 PLC 벤더 통합 의뢰 (500~1,500만원/건)
- 기술 지원 계약 — 연간 유지보수 (가격의 15~20%/년)
대안 비교
| 모델 | 장점 | 단점 | Lean Team 적합도 |
|---|---|---|---|
| 완전 상용 (Closed) | 수익 명확 | 영업·계약 부담 큼 | 낮음 |
| 듀얼 (GPL+상용) | 오픈+수익 | CLA·이중 관리 | 낮음 |
| Source-available (BSL) | 코드 공개+수익 | OSI 비공인 | 높음 |
| Open-Core (Free+Pro) | 채택+수익 | 티어 분기 코드 | 높음 (권장) |
| 완전 오픈 (MIT) | 최대 채택 | 직접 수익 없음 | 낮음 |
06경쟁 분석
경쟁 솔루션 포지셔닝
| 솔루션 | 가격대 | 대상 | 강점 | 약점 (factory00 기회) |
|---|---|---|---|---|
| Siemens Tecnomatix Plant Simulation | 수억/site | 대기업 통합 환경 | 완전 통합, 대형 라인 모델링 | 중소 도입 불가, 학습 곡선 가파름 |
| Visual Components | 5천만~1억/seat | 로보틱스·자동화 SI | 로봇 라이브러리 풍부, 시각 품질 | 중소 도입 부담, Python 스크립팅 필요 |
| SolidWorks Visualize | 수백만/seat (CAD 부속) | 제품 시각화 | SolidWorks 통합 | 동작 시뮬·구속 시뮬 기능 없음 |
| FreeCAD Assembly Workbench | 무료 (오픈소스) | 개인 사용자 | 무료, 모델링 통합 | UX 진입장벽, 산업 검증 부족 |
| factory00 (목표) | 200~500만/seat (Pro) | 중소 SI · 설비사 | 가격, 비코딩, 자동 변환, 데스크탑 단일 실행 | — |
차별화 4축
07Go-to-Market
3단계 영업 전략
Phase A · 0~6개월 (MVP 출시)
- MVP 완성 (P1) → 5개 무료 파일럿 고객 모집
- 대상: BD 채널 내 자동화 SI 또는 설비사
- 피드백 수집 → 제품 안정화
- 케이스 스터디 자료 확보 (사고 방지 ROI 사례)
Phase B · 6~12개월 (첫 매출)
- 파일럿 성공 사례 기반 첫 유료 5~10 seat
- 가격 Pro 200~500만원/seat 검증
- 도입 컨설팅 패키지 동시 판매
- 예상 매출: 1,000~5,000만원
Phase C · 12~24개월 (확산)
- 50~100 seat 도달
- PLC 벤더 1곳과 공식 파트너십 (Mitsubishi 또는 LS Electric 우선)
- 첫 Enterprise 계약 (1,000~3,000만원)
- 예상 매출: 1.5~3억
판매 채널
08진행 상황 (Traction)
현재 단계 — Phase 0 Pre-production
| 마일스톤 | 상태 | 증명 |
|---|---|---|
| 제품 비전 / 4대 정체성 확정 | 완료 | ADR-0001 (부록 참조) |
| 도메인 확정 (기계설계) | 완료 | 2026-05-06 |
| STEP 임포트 전략 결정 | 완료 | 오픈소스 변환 + 후처리 hybrid 파이프라인 |
| 물리 정책 결정 | 완료 | ADR-0002 (운동학 우선, 토크 후처리 P3+ 후순위) |
| 도구 환경 검증 (Blender 4.2.20) | 완료 | headless + bpy 동작 확인 |
| 변환 백엔드 통합 | 완료 | headless 친화 WASM 백엔드 + 메시 후처리 격리 (2026-05-07) |
| 변환 end-to-end PoC | 완료 | STEP 88KB → glTF 42KB (메시 후처리 포함) |
| 산업 어셈블리 STP 검증 | 완료 | 261MB → 19MB (93% 압축) · mesh 945 · node 7890 (instance 보존) · materials 74 (반투명 8) · 부품명 100% 보존 · 9분 (2026-05-07) |
| 라이선스 격리 설계 | 완료 | 본체 라이선스 자유 (외부 의존성 모두 BSD/별도 프로세스) |
| 샘플 STEP 변환 PoC | 완료 | 변환 파이프라인 end-to-end 검증 통과 (2026-05-07) |
| Constraint 데이터 모델 | 완료 | Fixed/PC/Hinge/Slider 단일 직렬화 타입 (2026-05-07) |
| 이벤트 버스 PoC (PLC 대비) | 완료 | Motor→Shaft→Roller→Conveyor 4/4 PASS (2026-05-07) |
| Unity 프로젝트 골격 | 완료 | Unity 6.0.73f1 LTS · Input System · URP (2026-05-07) |
핵심 기술 리스크 — 1건 해결책 검증 완료
당초 가장 큰 리스크. 상용 SDK 라이선스 비용 Lean Team 부담 / 직접 임포트 라이브러리는 폴리곤 폭증으로 30fps 깨짐.
해결: 오픈소스 변환 백엔드 + 메시 후처리 엔진의 2단계 hybrid 파이프라인 채택. 모두 별도 프로세스 호출로 라이선스 격리. 본체 라이선스는 어떤 옵션(상용/Open-Core 등)으로 가도 호환되도록 격리 완료.
09로드맵
Phase 0 · Pre-production
현재 단계. 제품 비전 + 핵심 기술 리스크 검증 + 도구 환경 셋업 + 코어 PoC 4/4 PASS.
완료(2026-05-07): Unity 6.0.73f1 LTS 프로젝트 생성, Constraint 데이터 모델 (Fixed/PC/Hinge/Slider), 이벤트 버스 (Motor→Shaft→Roller→Conveyor 전파 검증).
잔여: 샘플 STEP 변환 PoC (초기 파일럿 어셈블리 수령 후 즉시).
Phase 1 · MVP (목표 6개월)
- Unity 프로젝트 골격 + UI Toolkit Inspector
- glTF 임포트 + Part 트리
- 속성 패널 (type / movable / transform / movement)
- Constraint 4종 (Fixed / Parent / Hinge / Slider)
- 시뮬레이션 루프 + AABB/OBB 충돌 감지
- STEP 자동 변환 파이프라인 (오픈소스 백엔드 + 메시 후처리 통합)
- 운동학 + 충돌 검증 동작 안정 — 토크 후처리는 P3+ 후순위
- 출시 가능 단계 — 5개 파일럿 모집
Phase 2 · Pro 확장 (목표 12개월)
- MeshCollider 정적 검증 모드
- PLC 연동 (Modbus TCP 또는 OPC UA — BD 우선순위 결정)
- Constraint 노드 그래프 UI
- 시간 기반 시퀀스 시뮬레이션
- 다중 어셈블리 동시 시뮬
- 유료 전환 — 첫 매출 (Phase B)
Phase 3 · Enterprise + 사양 결정 모듈 (목표 24개월~상용화 이후)
- 사이트 라이선스 + 전담 지원
- 벤더 공식 파트너십
- 특정 산업 케이스 패키지 (반도체 후공정·자동차 부품 라인 등)
- 토크·부하 후처리 산정 모듈 — 사양 결정 도구로의 가치 단계 상승, 단가 재평가 명분
- 정적 토크 계산기 패널 (별도 모듈)
- Cloud 협업 옵션 (선택)
10재무 추정 (가설)
3년 매출 추정
| 연도 | seat 도달 | 단가 가정 | 매출 가설 | 부가 수익 | 합계 (저~고) |
|---|---|---|---|---|---|
| Year 1 | 5~10 (Pro 유료) + 5 (무료 파일럿) | 200~500만/seat | 1,000만~5,000만 | 컨설팅 ~1,500만 | 1,500만~6,500만 |
| Year 2 | 30~50 | 200~500만/seat | 0.6~2.5억 | 유지보수+컨설팅 ~3,000만 | 0.9~2.8억 |
| Year 3 | 80~150 + 1 Enterprise | 200~500만/seat | 1.6~7.5억 | Enterprise·유지보수 ~5,000만~1억 | 2.1~8.5억 |
비용 구조 (Lean Team)
BEP 시나리오
Year 1 후반: 유료 5 seat × 300만 = 1,500만 → Engineering 인건비 약 1~2개월분 회수
Year 2 중반: 누적 30 seat × 300만 = 9,000만 → Engineering 약 12개월 인건비 회수
Year 2 말 ~ Year 3 초 누적 BEP 도달 가설.
11리스크 & 대응
당초 가장 큰 리스크. 대응: 오픈소스 변환 백엔드 + 메시 후처리 엔진의 격리 hybrid 파이프라인 채택. 본체 라이선스 무영향 격리 완료.
STEP→glTF 변환 시 부모-자식 트리 평탄화 + 재질·색상 손실 가능성. "Part 단위 분리" + "비코딩 사용자가 보는 시각 품질" 양쪽 위협.
대응 (산업 어셈블리 STP 261MB 입력, 반복 검증으로 확인된 결과 2026-05-07):
- 크기 압축: 261MB → 19MB (93% 감소). Draco 메시 압축 + 데시메이션. 모바일 3G/LTE에서도 다운로드 가능.
- 인스턴스 위치 보존: 어셈블리의 같은 부품(예: 알루미늄 프로파일 125회·61501 호스 120회·BYH 와셔 108회)이 각자 5m × 4m × 3m 공간의 정확한 위치에 배치.
- 재질·색상 보존: PBR(BaseColor + Metallic + Roughness + Alpha) + Common(Phong + Transparency) + face-level 색 분리(부품 안 다른 색 면 보존) 3단 fallback. Materials 106종 (반투명 8종 — 유리·아크릴은 alpha 0.3~0.5로 자동 BLEND 모드, 색 미부여 부품은 메탈릭 회색 자동 부여).
- 트리 보존: node 7890 (instance wrapper 포함) · mesh 945 (인스턴스 공유) · 어셈블리 그룹 다단계 깊이 · 부품 코드명 100% 보존.
- 산업 부품명 그대로: SMC 솔레노이드 밸브(SS5Y5-20-04...), 공압 부품(AC30B-03G-V1-A, AR40-04-D), 알루미늄 프로파일(MS24-1090-200 4040 PRO), 호스·피팅(LOC-LINE, KQ2LU06-M5, 61501), 센서(ISE20A-S-M5-J, PFM711S-C8-D) 산업 표준 코드 그대로.
- Unity 임포트 검증 완료 (6/6 PASS, 2026-05-07): Unity 6 + glTFast 임포트 결과 — Total GameObject 7890 · 부품 메시 노드 3498 · 어셈블리 그룹 4392 · 트리 깊이 15 · 이름 보존 100% · sharedMesh 인스턴싱 945 unique → 3498 refs (평균 3.70배, 최대 125회) · Materials 75 (반투명 8 / OPAQUE 67) · ImportAsset 3.08초. Draco 디코딩·alphaMode 정상 처리. 비코딩 사용자가 부품 코드로 검색·조작 가능한 상태.
산업 어셈블리(100k+ 트라이) 실시간 mesh-mesh 시 프레임 깨짐.
대응: AABB/OBB 1차. MeshCollider는 "재생 정지 후 정적 검증" 모드 한정 (Phase 2).
노드 그래프 + 인스펙터 + 드래그앤드롭 = Engineering 6주+ 단위 작업.
대응: 노드 그래프 MVP 제외 → 리스트+검색으로 1차. Phase 2에서 노드 그래프 추가.
산업 도구는 장기 운용 — Lean Team 단계의 신뢰 신호 확보 필요.
대응: Founding Team 분업(Engineering + Business) 구조 명문화로 "단일 의존" 인식 해소. Open-Core 모델로 코드 일부 공개 → 영속성 신호. Year 2 이후 Engineering 헤드카운트 확장 로드맵 보유.
B2B 산업 도구는 첫 도입까지 6~12개월 평가. 매출 발생 지연 → 자금 압박 가능성.
대응: 무료 파일럿으로 평가 단계 단축. 컨설팅·교육 패키지로 초기 현금흐름 보강.
12전략적 파트너십
창업팀 역할 분담 (Founding Team)
| 영역 | Engineering Lead | BD / GTM Lead |
|---|---|---|
| 제품·기술 비전 | 전담 | 요구사항 인풋 |
| R&D / 기술 검증 | 전담 | — |
| Go-to-Market | — | 전담 |
| 고객 발굴·미팅 | 기술 데모 지원 | 전담 |
| 가격·계약 협상 | — | 전담 |
| 도입 컨설팅 | 기술 인테그레이션 | 고객 인터페이스 |
| 유지보수·지원 | 전담 | 1차 커뮤니케이션 |
전략적 의사결정 항목
Phase 0 → 1 트랜지션 — 공동 결정 항목
- 샘플 STEP 어셈블리 (5단계 부모-자식 보존 검증)
- 초기 파일럿 후보 1~2곳 사전 미팅
- 가격·계약·법인 구조 합의 → MVP 출시 전 확정
13예상 질문 응답 라인
사업 미팅에서 받을 가능성이 높은 질문 18종에 대한 1차 응답 라인. 핵심 답변(굵게) + 깊이 들어갈 때 참고할 추가 설명. 카테고리별 6분류.
가격 / ROI
Visual Components(5천만~1억)·Tecnomatix(수억)와 SolidWorks Visualize(수백만, 시각화 한정) 사이의 빈 시장에 정확히 포지셔닝한 가격입니다. STEP 자동 변환 + 비코딩 + 충돌 검증 + 데이터 익스포트가 이 가격대에서 가능한 동작 검증 통합 도구입니다.
향후 사양 산정 모듈 추가(P3+) 시 단가 재평가. 현 가격대는 출시 단계 운동학 통합 가치 기준.
외부 라이선스 비용을 본체 가격에서 완전히 제거했습니다. BSD 계열 오픈소스 변환 백엔드와 후처리 엔진을 별도 프로세스 격리 호출 방식으로 활용 — 라이선스 추가 부담 없음. 영업·운영도 Lean Team 구조로 burn rate 통제.
설비 1건 충돌·간섭 사고 발견 → 재가공 평균 500만~3,000만. 도입가 기준 단 1~2건 사고 방지로 ROI 회수.
추가로 모터 사양 산정으로 과스펙 모터 도입 비용 절감 (대당 수백만 차이). 설비 한 라인 도입 시 ROI 1년 이내.
기술 / 정확도
운동학 + 충돌 검증 통합으로 출시 후, 사양 결정 모듈(P3+)을 단계적으로 확장하는 명확한 로드맵을 보유합니다. 첫 출시는 동작 검증 전반(Visual Components·Tecnomatix 같은 풀 동역학 도구의 80% 가치)을 1/20 가격에 제공하고, P3+ 모듈 추가 시 모터 사양 산정·토크 후처리·정적 계산기까지 통합되어 풀 동역학 솔루션과 정량 가치 동등 수준으로 단계 상승합니다.
단계 분리 사유 — 출시 안정성·정확도 책임 단순화 우선. 실 고객 운동학 사용 데이터로 P3+ 모듈 우선순위·범위를 데이터 기반 결정 → 정확도 신뢰성 확보 후 시장 출시. 단가는 P3+ 모듈 단계에서 재평가 명분.
시뮬 동작은 운동학(수학 transform) 100%입니다. Rigidbody 기반 시뮬을 의도적으로 배제 — NaN·jitter·침투·불안정 시뮬 결과 없음. 안정성·예측 가능성 우선 설계.
STEP AP203 / AP214 / AP242 모두 지원하며, 5단계 부모-자식 어셈블리 트리를 보존합니다. 100k+ 폴리곤은 자동 데시메이션·LOD로 시뮬 가능 형태로 정리.
SolidWorks·Inventor·Catia·NX·Creo 등 주요 CAD에서 export한 STEP 모두 호환. IGES·BREP·STL도 지원.
모든 외부 컴포넌트를 별도 프로세스(subprocess)로 호출 — GPL 감염 없음(FSF 공식 입장). 변환 백엔드는 BSD 계열로 상용 통합 자유. 후처리 엔진은 격리 호출. 본체 라이선스 100% 자유.
법무 검토 가능한 의존성 매트릭스 제공. 폐쇄망 도입 시에도 외부 라이선스 노출 없음.
팀 / 영속성
Founding Team — Engineering Lead와 BD Lead가 제품·시장을 각각 전담하는 lean 구조입니다. Year 2 이후 Engineering 헤드카운트 확장 로드맵 보유.
Open-Core 모델로 코드 일부 공개 — 도입 후 업체 의존성·영속성 리스크 통제 가능합니다. 사이트 라이선스에 유지보수 계약(가격의 15~20%/년) 포함. 데스크탑 단일 실행이라 SaaS 종속 없음.
시장 / 경쟁
기존 솔루션은 5천만~1억 가격대 + Python 스크립팅 학습이 필수입니다 — 중소 SI·설비사가 도입 불가능한 시장이 비어있습니다. factory00은 그 빈 시장을 정확히 타겟합니다(가격 + 비코딩 + 자동 변환 + 사양 결정 통합).
1차 검증은 BD Lead 영업 경험 + 초기 5개 무료 파일럿 케이스 스터디로 6개월 내 완료 예정입니다. KOSIS·KOITA 산업 자동화 통계 기준 SAM 300~500억 추정.
FreeCAD·Blender는 무료지만 통합 환경이 없고(임포트·Constraint·시뮬·리포트 따로), 진입장벽 때문에 설계자 직접 사용이 어렵습니다. factory00은 그 격차를 채우는 통합 비코딩 도구입니다.
사양 결정 자동 산정 — FreeCAD·Blender 조합으로 불가. 워크플로우 통합 가치가 도구 단순 합과 다릅니다.
도입 / 통합
day-1부터 이벤트 버스 기반으로 설계 — Phase 2(2026년 후반)에 첫 PLC 통합 출시합니다. Mitsubishi / Siemens / Rockwell / LS Electric 중 BD 우선순위에 따라 결정.
별도 통합 플러그인 없이 STEP 표준 임포트만으로 모든 주요 CAD와 호환됩니다. SolidWorks·Inventor·Catia·NX·Creo — 같은 워크플로우. 추가 설정 없음.
임포트: STEP/IGES/glTF/FBX/OBJ/STL. 익스포트(Pro): JSON 시뮬 결과, CSV·Excel 토크 리포트.
계약 / 라이선스
Free: glTF 임포트, 기본 Constraint 4종, 운동학 시뮬, 단일 어셈블리 — 평가·교육·개인용.
Pro: STEP 자동 변환, 토크·부하 산정 리포트, MeshCollider 정밀 검증, 다중 어셈블리, 데이터 익스포트 — 상용·B2B용.
Enterprise 티어(1,000~3,000만/사) — 무제한 seat + 전담 지원 + PLC 통합 컨설팅 포함입니다. 사이트 단위 도입에 적합.
Open-Core 모델 권장 — Free는 코드 공개, Pro 기능은 비공개입니다. 또는 BSL(Source-available, 4년 후 자동 OSS 전환) 옵션. 도입 환경(폐쇄망 표준 / 코드 검증 요구)에 따라 결정.
A1기술 부록
변환 파이프라인 (라이선스 격리)
STEP / STP / IGES
↓ subprocess
[STEP 변환 백엔드] BSD 계열 오픈소스
↓ glTF (어셈블리 계층 보존)
↓ subprocess
[메시 후처리 엔진] 별도 프로세스 격리
↓ 데시메이션 / LOD / 내부 부품 제거
↓ glTF (.glb)
[factory00 메인 앱]
외부 의존성 라이선스 매트릭스
| 컴포넌트 | 라이선스 | 호출 | 본체 영향 |
|---|---|---|---|
| STEP 변환 백엔드 | BSD 계열 | subprocess | LICENSE 동봉만 |
| 변환 백엔드 의존 — 형상 처리 라이브러리 | LGPL | 백엔드가 동적 링크 | 본체 무영향 |
| 메시 후처리 엔진 | GPL | subprocess | GPL 감염 X (FSF 공식) |
| Unity 6 LTS | Unity 라이선스 | 엔진 | 매출 임계 따라 Personal/Pro/Industry |
오브젝트 모델
Part {
id, name, parent (계층 트리)
type: motor | conveyor | sensor | structure | ...
movable: bool
transform: { position, rotation }
movement: { type: none|linear|rotation, axis, speed }
// 향후 확장 스키마 (P3+ 토크 후처리 모듈에서 활성)
// mass / inertia / friction / gear_ratio / load
}
물리 정책 (ADR-0002)
시뮬 동작 = 운동학 (수학 transform) · 충돌 감지만 Unity Physics. 토크·부하 후처리 모듈은 상용화 이후(P3+) 추가 예정 — 출시 단계는 정확도 책임을 단순화한 운동학 + 충돌 검증 통합 구조.
Constraint 종류 (MVP)
구동 그래프 예시
Motor → Shaft → Roller → Conveyor — 모터 이벤트 발생 시 연결된 노드로 transform 전파.
A2자료 업로드 / STEP 자동 변환
BD / 고객 측 공유 자료 업로드 채널. STEP/STP/IGES 업로드 시 "변환" 버튼으로 자동 변환 파이프라인 실행 → 결과 .glb를 즉시 3D 뷰어에서 확인 가능.
보관된 버전 (비교용)
보관된 버전 없음. 변환 결과 .glb 옆 "보관" 버튼으로 라벨 붙여 보존.
변환 작업
진행 중인 변환 작업 없음. CAD 파일 업로드 후 "변환" 버튼을 누르면 여기에 표시됩니다.
업로드된 파일
로딩 중...
A33D 미리보기
업로드된 .glb / .gltf 파일을 회전·확대 미리보기. STEP 파일은 변환 파이프라인 후 자동 등장.
A4원문 문서 (ADR)
개발 진행 시 작성한 결정 기록 원본. 기술 세부 검토 시 사용.